虽然工厂目前使用的已经是ABB机器人码垛解决方案,但***新的需求重点在于需要一个更紧凑的机器人单元在更狭小的工作区域内工作,且易于在其他地点复制。另外十分重要的一点是,由于工作人员偶尔需要进入码垛区域进行货架更换,这就要求机器人能够安全地与人协作。
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