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控制器是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，决定了机器人性能的优劣。
目前，在世界工业机器人产业里，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机***为著名。“四大家族”更占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
此次入选国家重点研发计划的项目，牵头单位浙江智昌集团由甘中学博士创立，甘博士曾是ABB首席科学家，几年前被引进宁波，在余姚开始一段新的创业历程。
目前，浙江智昌集团自主研发的锐智控制器，代表国内*****水平，比肩国际***水准。
启动会上，智昌集团首席科学家迟永琳汇报了项目目标和技术指标，技术路线与任务分解，项目实施计划，项目成果及测试方法，项目组织管理机制等情况。
迟永琳说，在机器人市场发展进入关键期的时代背景下，控制器产品应当通过应用细分、工艺优化来突破技术瓶颈，提高市场竞争力，并对“可重配置提高性价比智能机器人控制架构研究”。
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