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本公司为ABB机器人代理商，供应服务范围如下：
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ABB机器人示教器备件：
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ABB机器人配件型号：
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General Rapid类型
概述：本节描述了主题Controller下的类型GeneralRapid。 本节的各个信息主题对该类型的每个参数都作了描述。
配置名称：SYS_MISC
类型说明：General Rapid包含了控制器的通用参数。
Name
父级：Name属于主题Controller下的类型General Rapid。
配置名称：name
描述：Name在下方定义了操作ID。
限制：只能有一个实例的Name设置为BrakeMaintenance、 Collision ErrorHandling、ModalPayLoadMode、 NoOfRetry, PayloadsInWristCoords、 SimulateMenu和StationaryPayloadMode。
允许值
BrakeMaintenance
Collision ErrorHandling
ModalPayLoadMode
NoOfRetry
PayloadsInWristCoords
RapidLogging
SimulateMenu
StationaryPayLoadMode
StepOutNoStepin
BrakeMaintenance
父级：BrakeMaintenance是参数Name（属于类型GeneralRapid， 位于主题Controller） 的操作值。
配置名称：BrakeMaintenance
描述：BrakeMaintenance (BM)是Cyclic Brake Check (CBC)功能的一个特性。
手册用法：CBC会自动检测是否需要维护机械制动闸， 然后在CBC执行期间激活BM功能。 事件日志会显示制动闸维护是否已经运行并显示维护的结果。
允许值
描述： 值： 名称:
BrakeMaintenance已激活。 1
BrakeMaintenance这属于一个默认值。
BrakeMaintenance已停用。 CBC正常运行， 但不执行制动闸维护。
附加信息：正常重启后便会激活各项改动。
Collision ErrorHandling
父级：Collision ErrorHandling是参数Name（属于主题Controller下的类型GeneralRapid）的行动值。
配置名称：Collision ErrorHandling
描述：定义发生运动碰撞时是否应停止执行过程。 如果设置了Collision ErrorHandling， 那么就将继续执行到错误处理器处。
手册用法：如果在发生了一次碰撞， 又作了一些错误处理， 然后还能够执行， 那么就加以使用。
允许值：YES或NO，默认值为NO。
附加信息：正常重启后便会激活各项改动。
相关信息：碰撞检测方面的详细信息请参见应用手册 -控制器软件IRC5中的CollisionDetection。
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