好吧，告诉你个*直接的办法，去Robotstudio中去建你要的652或是什么的。新版的在格式上会有一点不同，对总线也区分了，想知道格式，又不想看文档的就按照我说的方法，能*快知道目前的格式，希望对你有帮助了。 

 

已解决，要在DeviceNet device中建一个D652或者D651.相当于旧版本的UNIT了

 

 

现在网上都可以找到教程的 ，新的比较好找，反而是旧的很难找到了

 

新的还真不好找。不过自己瞎琢磨弄好了。。还有一个问题。为什么RobotStudio 6.02 的软件示教器仿真中没有DeviceNet device等几个参数选项。。。。以往旧版本仿真跟实际示教器的显示可以说是完全一样。现在这个在仿真中无法配置IO？

 

在devicenet device中添加，右上方有各种模块的模版的

 

RS里面有一个EIO的编辑 那个对多个点的编辑会更快更方便

 

网上没有看见教啊，也没有找到资料

 

实物机器上：示教器操作——在你上传的那个画面里点Devicenet device，然后添加。在右上角有个下拉选项，点击选择所需要的IO板（前提是柜子里已经安装了），添加成功。其余设置和旧版的一样

 

RobotStudio里边：新建系统的时候，从布局创建系统，然后点击右侧的选项，勾选上Devicenet选项和你需要的IO板。这样的话配置的时候才会看到所需要的板子。

 

对啊 完全不一样了，不需要新建网络了

 

新系统不太一样的，好像是有已经预设好的版。

 

新版系统不太一样的，新系统创建IO板还方便，你在系统配置里面找到 DeviceNetDevice 进去点添加，上面就有模板让你选，你选自己需要的模板就可以配置了，方便很多。

 

6.0版本没有Unit了， 直接在devicenet device里设置D652，然后在signal配置I/O

 

在ABB机器人中，TCP点有三种定义方式（如图），在后面的两个选项中（“TCP和Z”、“TCP和Z,X”）会应用在什么场合？？？

 

个人觉得，定义TCP只要吧TCP定义在物料出处（通常工具顶端）即可，在机器人运动过程中，示教好位置点，机器人就能动作，似乎和TCP点没什么关系。

 

Q:在smart组件中设置了两个信号，就是一个是抓的，一个是放的，我想让他在示教器中直接调用这两个信号，写到编程里面，让机器人自动运行，进行模拟仿真。ABB机器人smart组件中的IO信号如何在示教器上编程？

 

A：直接在示教器上添加io指令啊，例：在你需要气抓动作的地方添加 do(2)=on ，此为控制机器人输出的第二个点置高电平，此处接你的气抓电池阀，实现气抓的控制。

 

Q:请问定义信号板中DeviceNet Addres一项该怎么设置，要与插座X5的跳线一致，怎么看X5跳线啊？

 

A:X5跳线的说明如下图所示 DEVICENET的地址用于IO板一般地是从10到63。

 

Q:新的ABB机器人·示教器为什么没有UNIT配置IO板？d651或d652。

 

A：实物ABB机器人上：示教器操作——在你上传的那个画面里点Devicenet device，然后添加。在右上角有个下拉选项，点击选择所需要的IO板（前提是柜子里已经安装了），添加成功。其余设置和旧版的一样。

 

RobotStudio里边：新建系统的时候，从布局创建系统，然后点击右侧的选项，勾选上Devicenet选项和你需要的IO板。这样的话配置的时候才会看到所需要的板子。

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