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ABB机器人 profinet配置方法有图
Profinet配置
1 安装软件
找到安装软件的安装包
打开默认安装
2配置网络
打开软件添加gsd文件
Netnames 是扫描网络用的
PROFINET Configurator 是配置网络用的
右击选择gsd文件导入 找到带gsd的文件
找到加的文件名
先加plc模块
然后添加你要的模块文件
添加完成后的样子 接下去改
修改完成点击如下
*后点参数化
点执行保存文件
点配置
直接在io中创建信号就可以了。
ABB机器人怎么通过OPC采集机器人当前位置,就是实时的采集机器人的移动值。
上位机通过SDK可以
首先打开RobotStudio软件
选择“空工作站”，鼠标左键点击“创建”
在ABB模型库中选择自己喜欢的机器人，这里选择“IRB2600”机器人
选择“导入模型库”的下拉菜单，选择“设备”下拉菜单，将滚动条向下拉，选择一个工具，这里选择“AW_Gun PSF 25”
按上图提示将工具拖放到机器人上(RobotStudio软件自备模型库都是处理好的，可以实现简单拖放就可以安装在机器人上，外部工具模型就需要一些处理了，之后会讲怎样处理外部工具模型)到这里机器人和工具就导入完了
到这之后我们可能需要改变视角来进行布局操作，所以我们来了解一下常用的三组快捷键：
Ctrl+鼠标左键：平移
Ctrl+Shift+鼠标左键：旋转
鼠标滚轮：缩放
接下来让我们继续布局
为工作站添加一个控制柜
默认控制柜是导入到这里的，我们要将其移动出来。所以这里我们选择移动工具（第14步）,然后点击控制柜就会出现可拖动箭头，拖动绿色箭头将控制柜线性移动到一边。
按上图步骤查看一下机器人工作区域，尽量将控制柜移动到机器人工作区域之外。
上图为工作区域3D效果
接下来导入一个小桌子，将其拉出，但其要在机器人工作区域内。
还可以导入一个示教器，将其放在控制柜上。
为了更真实，可以对其进行旋转，参考坐标系选择为“本地”（步骤28），工具选择“旋转”（步骤29）
到此布局就差不多了，如果还想更真实一些可以添加围栏，还可以添加其他的模型库里面的设备。↓ ABB机器人工作站
