ABB机器人有近100中数据类型，其中有位置型数据、工具数据、工件数据等等。我们来看看机器人中**的位置型数据，在任何机器人中位置型的数据都是*为根本，也是*为重要的一种数据，需要存储机器人TCP当前的位置在哪里。