ABB与苏州胶囊紧密合作，开发了一套智能码垛解决方案，该方案能够满足苏州胶囊每年数百亿粒胶囊的码垛需求。

 

在包装流水线上，订单中还未完成的成品胶囊箱将被暂时储存在高层储架上。当订单中的第10个箱子装完或整个订单完成后，所有箱子将一起被转移到传送带，由一台ABB IRB 6700机器人将它们移动到托盘，并通过装货口运送到外部仓库。整套码垛系统十分智能，若机器人检测到该订单将在12箱完成，它会在第10个箱子码完之后，继续等待*后两个箱子，然后再将12个箱子放在同一托盘上，而并非两个托盘。