平衡装置的检查周期一般为1年一次。

在检查过程中，应当对平衡装置的如图几个点进行检查。

进入机器人工作区域之前，关闭所有连接到机器人的电源。

前轴承维修包物料号：3HAC064119-001

后轴承维修包物料号：3HAC064403-001

检查前后轴承连接处状态。

在机器人手臂移动过程中，检查平衡装置的内是否有异响。

检查活塞杆的前后部润滑情况。

平衡装置的前侧孔需要用润滑脂进行润滑。

O型圈、径向密封等处不得出现润滑油脂泄漏，一旦出现泄露必须立即处理以避免损坏轴承。

清理前侧孔区域以避免污染。

检查前轴承O型圈和径向密封环周围的区域是否存在泄漏。

如果检查到泄漏，请更换 O型圈和径向密封环

检查在框架内是否有可能阻碍平衡装置自由移动的障碍物。

保持平衡装置的周围干净，无异物，比如检修工具。