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处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常（可能是控制柜处航空插头没插好）。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁！！！！！！
具体方式如下：
在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线，将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。
2. 检查工控机主板是否正常的方法：工控机上有3个LED灯，如下图所示
2号灯为开机程序引导指示灯，开机过程中闪烁，开机完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中，如开机过程中此灯不闪烁，则可能是存储卡故障。
3号灯为主板状态指示灯，开机过程中先是红灯闪烁，后变为绿灯闪烁，*后绿灯常亮，如果此灯*后显示红色或者不亮，则主板有问题，如果按上述过程依次点亮，则证明主板是正常的。
3. 如果机器人系统异常或崩溃，可先尝试用“B启动”重新启动，即可恢复到*近的正产状态。具体方法如下：
点击示教器右上角ABB图标，点击重新启动
4. 机器人I/O状态都丢失，检查控制柜中I/O板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮，如果灯都不亮则检查I/O板的电源和电源的保险（如下红色箭头所示），如果只是个别I/O丢失，则查看板子上对应的接线端子，看线是否松动。
5. 如果一垛铝锭抓取完了，机器人还继续往下抓，检查轨道末端的光电眼，看其是不是没有对正对侧的反光板
