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这里分三块内容进行简要说明：
TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：
（2）后台逻辑状态，主要有三种：
焊接机器人停止：程序已停止
焊接机器人运行中：在标准模式下运行程序
焊接机器人运行（快速）：在优先模式下运行程序
运行后台逻辑，包含不能使用字符时，发生错误；则可以停止程序的后台运行。
（3）模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。
在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。
使用后台逻辑时，需注意可以同时执行8个程序作为后台逻辑。焊接机器人在后台执行程序时，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时，可以将该程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时，不能通过覆盖相同名称的程序来加载。
