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双臂协作机器人YuMi安装了移动装置，能自由在医院的走廊、病房和实验室等地方行走，利用自主感知的导航技术，可以绘制地图，并生成从一个地方到另一个地方的不同路线。
医疗协作机器人YuMi可以进行一些重复性和耗时的工作，例如药物的制备、实验仪器的装卸、处理液体以及拾取和分拣试管等等。
医院的日常存在很多简单而耗时的任务，这些工作将浪费医疗人员的大量时间。而在YuMi的帮助下，医疗人员可以将时间和精力放在重点的工作上，例如实验的核心关键部分，确保药物能够快速、准确的配制出来，协作机器人的使用将提升医疗业务的效率。ABB机器人IRB120
可移动的YuMi机器人将在医疗中充当各种物流角色，它可以将药品运送到医院中需要的地方，将医疗用品带给医护工作人员，为患者运送床单等用品。跑腿的任务交给机器人，医院可以节省大量的人力，同时也缓解医院工作人员的工作量。
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